激光切割頭傳感器的重要性
激光器在切割過(guò)程中,切割頭與工件的距離以及噴嘴與工件表面的垂直度是兩個(gè)極其重要的因素。直接影響加工質(zhì)量,所以為了提高切割質(zhì)量,減少?gòu)U品的產(chǎn)生,需要在切割頭上安裝一些專(zhuān)門(mén)的傳感器以保證其能產(chǎn)生穩(wěn)定一致的切割質(zhì)量,并能夠增加過(guò)程安全性。
如下圖表示的是激光切割頭在工件形狀發(fā)生變化以及表面出現(xiàn)凹凸不平的障礙時(shí),傳感器自動(dòng)檢測(cè)到變化并根據(jù)變化自動(dòng)調(diào)節(jié)高度,使其始終與工件表面的距離保持一致 可以更快的加工材料而不必持續(xù)監(jiān)督(還是要看的)當(dāng)今國(guó)內(nèi)外采用的位移傳感器基本上是電容式,其結(jié)構(gòu)和形狀與加工頭相適應(yīng),同時(shí)配有檢測(cè)信號(hào)處理單元。
位移測(cè)量是一種最基本的測(cè)量工作,按照傳感器是否與被測(cè)工件接觸,位移傳感器可分為接觸式和非接觸式兩種類(lèi)型,比較起接觸式傳感器,非接觸式傳感器在保證高分辨率的同時(shí),具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,滯后誤差低,甚至為零。
非接觸式傳感器,有時(shí)稱(chēng)接近覺(jué)傳感器(proximity sensor),最早的應(yīng)用當(dāng)屬接近開(kāi)關(guān),即被檢測(cè)物體與敏感探頭接近到一定距離時(shí),給出開(kāi)關(guān)信號(hào),目前的接近覺(jué)傳感器已經(jīng)發(fā)展到不僅可以探測(cè)物體的有無(wú),而且可以給出物體距離敏感探頭的距離,并可提供關(guān)于工件外形和空間位置的信息,因?yàn)樗梢杂糜趯?duì)移動(dòng)物體的位移進(jìn)行測(cè)量,所以這類(lèi)傳感器也稱(chēng)為非接觸式位移傳感器,常用位移傳感器有磁滯伸縮位移傳感器,電渦流式位移傳感器,電容式位移傳感器,電感器位移傳感器等。
激光切割頭
由各種傳感器的原理可知,電容傳感器靈敏度高,具有以下特點(diǎn) :
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適應(yīng)性強(qiáng),易于制造,易于保證高的精度,可以做成小尺寸傳感器,以實(shí)現(xiàn)特殊測(cè)量,能工作在高低溫,強(qiáng)輻射及強(qiáng)磁場(chǎng)等惡劣環(huán)境中,可以承受高壓力,高沖擊,過(guò)載等
2.動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,由于極板間的靜電引力很小,需要的作用能量極小,又其可動(dòng)部分可以做的很小很薄,因此其固有頻率很高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短,能在幾兆赫的頻率下工作,特別適合動(dòng)態(tài)測(cè)量。
3.較大的相對(duì)變化量只受線(xiàn)性區(qū)限制,其值可達(dá)到百分之百或更大,可以保證傳感器的分辨率和測(cè)量范圍
4.發(fā)熱小,自身溫度系數(shù)小,由于電容傳感器的電容值于電極材料無(wú)關(guān),可以選擇溫度系數(shù)低的材料,在外界溫度穩(wěn)定的情況下,可以保證好的穩(wěn)定性 .
綜上所述,可見(jiàn)這些優(yōu)點(diǎn)十分適合激光加工,對(duì)于激光切割頭來(lái)說(shuō),采用電容式移位傳感器最為合適。
電容傳感器的結(jié)構(gòu)分析
激光器用位移式電容傳感器與噴嘴體復(fù)合,傳感器由內(nèi)外兩個(gè)不同金屬錐形殼套在一起組成,內(nèi)外殼層中間為陶瓷絕緣介質(zhì),外殼層選擇接地且與內(nèi)層絕緣,傳感器工作時(shí)起屏蔽作用,錐形尖端一側(cè)內(nèi)殼層下部連接一環(huán)形金屬片切與外層絕緣,此環(huán)形金屬片于金屬工件即構(gòu)成一個(gè)電容傳感器的兩個(gè)極板,從內(nèi)殼層中引出一通道于信號(hào)采集系統(tǒng)相連接傳感器工作時(shí)依次通過(guò)此通道,金屬內(nèi)可層使發(fā)射極板(環(huán)形金屬片)帶電,整個(gè)探頭上端于激光加工機(jī)連接,工作時(shí)激光束通過(guò)內(nèi)層金屬殼穿出 在激光切割過(guò)程中,噴嘴到工件的距離間隙變化對(duì)切割質(zhì)量有很大影響,如果距離太小,巨大的反沖壓力會(huì)作用在透鏡上,致使透鏡被溶渣微粒撞擊或附著,造成透鏡損壞,另外噴嘴端部非常容易受到溶渣的侵蝕,影響噴嘴孔的圓度,破壞切割方向的勻稱(chēng)性,,過(guò)小的工作間距將使氣流以過(guò)膨脹的超音速流動(dòng),噴嘴間隙處容易產(chǎn)生激波,間距變小時(shí),激波發(fā)生區(qū)域向噴嘴外徑方向擴(kuò)大,氣體壓力會(huì)波動(dòng),壓力的非勻稱(chēng)性將使氣體密度發(fā)生變化,形成密度梯度場(chǎng),氣體密度變化隨氣體壓力增高所覆蓋的面積增大,其強(qiáng)度也隨壓力增加而增大,而噴嘴間隙過(guò)大時(shí),會(huì)使氣體噴嘴離工件太遠(yuǎn),噴嘴間隙中的氣壓將減小,導(dǎo)致工件表面過(guò)熱,熔融區(qū)加大,切縫加寬。